坑槽、裂缝、修补……这些影响我们出行的路面病害,现在迎来了一位严谨尽职的“北斗巡检员”。
(相关资料图)
这位“北斗巡检员”即为“千寻驰观道路智能巡检系统”,它由北斗时空智能基础设施公司——千寻位置打造并于日前正式发布。巡检工程师只需将其安装在车上,上路一圈便将路面病害摸得一清二楚。巡检结束后,即可生成结构化数据表格,为后续道路养护、管理提供决策依据。
据了解,千寻驰观对道路病害的漏报率低于5%,准确率高达90%,其效率是人工巡检的近40倍。
千寻位置高级技术专家葛嵩介绍,通过创新性地引入北斗时空智能,千寻驰观道路智能巡检系统具备了三大“本领”:可以实现对道路病害的车道级定位、精确去重和精细化面积计算。
首先是车道级定位。安装在车辆顶部的北斗+视觉AI感知终端为巡检工程师添了一双拥有强大方向感的“眼睛”。基于千寻位置自主建设并运营的国家北斗地基增强系统,千寻驰观可获得实时厘米级高精度定位服务,帮助车辆在巡检过程中知道自己准确的空间位置,再利用视觉算法这双“眼睛”看清病害与车辆的相对距离,就可以确定道路病害的精准位置,误差不超过3—5米。
其次是对病害目标的精确去重,现有的视觉AI巡检系统在车端进行连续采集,同一个病害目标会被拍到近20次左右,会积累大量的冗余数据,增加人工校验的成本。千寻驰观通过赋予病害目标唯一的时空坐标,再结合语义信息和跟踪算法,可以为每个病害发放唯一的“身份证”,让道路病害一目了然。
精准的时空信息还能助力实现病害面积的精细化计算。在道路巡检中,病害面积的大小决定了路面状况的评定等级,影响后续的养护管理决策。目前,大多数巡检系统只是根据巡检拍摄到的病害图片,用简单的矩形框估算其面积,这种估算方式与实际情况存在很大误差。
千寻驰观自主研发了基于深度学习的病害边界精细提取技术,能够像“抠图”一样,将病害的精准形态从路面背景中提取出来,再关联高精度的定位信息,得到病害在真实空间下的尺寸,完成病害面积的精确计算。
精准识别道路病害只是第一步,在巡检结束后,如何快速生成结构化的巡检结果,也是影响巡检效率的关键。
千寻驰观创新性地采用边缘计算技术,将道路巡检的算法模型完全部署在车载边缘计算终端上,在车载终端优先完成巡检数据的处理。基于算法模型的调优,千寻驰观边缘侧数据处理的速度优于10帧/秒,巡检结束后,在车端就可生成结构化的巡检成果数据,便于巡检人员现场查看。相比于其他巡检系统以天为单位的数据处理效率,千寻驰观大大提高了巡检结果的时效性。
千寻驰观已在山东、辽宁、云南、江苏等全国多个省市的高速公路及国省干线落地,并在近期完成了产品升级,升级后产品形态更易部署,成为提升道路养护管理水平和管理效能的重要工具。
千寻位置CEO陈金培表示,未来,千寻驰观将通用大模型等新技术融入产品演进过程中,不断优化和训练算法模型,提升道路管理养护的精细化水平与管理效能,加速北斗时空智能与交通行业等各行业的深度融合与应用。
作者:张晓鸣
编辑:周辰
责任编辑:刘力源
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